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Construisez votre propre robot suiveur de lignes Utilise 2 photos interrupteurs pour suivre une ligne foncée sur un fond blanc 12 ans et plus. Ne requiers aucune soudure Le Robot Suiveur de Lignes Elenco suivra une ligne noire tracée sur un papier blanc en employant deux photos interrupteurs. Créez différents itinéraires avec un ruban électrique noir ou un marqueur noir et voyez ce que votre Robot Suiveur de Lignes Elenco peut faire! Des outils simples sont requis pour l'assemblage (tournevis, pinces). Requiers 2 batteries "AA" (vendues séparément) Robot Suiveur de Lignes Manuel Commentaires Écrivez votre commentaire Filtrer les commentaires Séléctionnez un rang ci-dessous pour filtrer les commentaires. Notes moyennes des consommateurs Elenco a un excellent service client; trouvé le correct correct moi-même. Le robot de suivi de ligne ne suivait pas la ligne de ruban noir. J'ai appelé Elenco et les ingénieurs / support technique ont été patients et ont pris le temps de diagnostiquer et de résoudre mon problème.

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== > Ce projet a obtenu le 2e prix au concours de robotique de 2016. Merci beaucoup pour tous les votes;-) Ce projet vise à construire un Robot suiveur de ligne avec régulation PID. Nous utiliserons également un appareil Android facilement configurer les paramètres de contrôle principale d'avoir mieux et vite. Ce projet est la première d'un projet complexe de plus de 2 parties, explorant la potentialité de Robots suiveurs de ligne. Sur la 2ème partie (labyrinthe du solveur Robot, à l'aide de l'Intelligence artificielle avec Arduino), le robot Explorer et résoudre des labyrinthes, à l'aide de techniques d'intelligence artificielle. Ci-dessous une vidéo montrant le robot suivant un circuit de ligne: Articles Liés SIMPLE ligne suiveur ROBOT (capteur unique) Bonjour les gars dans ce tutoriel permet de voir comment faire un robot suiveur de ligne simple avec capteur infra-rouge unique. Étape 1: INTRODUCTION:Généralement, pour les débutants en robotique, c'est votre premier robot de jouer avec car ce robot LINUSBot - Robot suiveur de ligne - avec régulation PID LINUSBot - Robot suiveur de ligne - avec régulation PIDLINUSBot - contrôle PIDIl s'agit d'un complément à la première « instructables » de la LINUSBot (ligne robot qui suit).

Les LEDs transparentes qui servent à éclairer le plancher vont dans les espaces identifiés D4 et D5. L'orientation est importante: c'est la broche la plus courte qui est à l'avant du véhicule. Le trou à l'avant du véhicule sert à insérer la grosse vis qui fera office de "roue" avant. Chaque roue motrice est insérée dans l'axe d'un moteur à engrenages. Une petite vis est fournie pour que la roue demeure bien en place. Les 4 bouts de fil conducteur fournis servent à la connexion des moteurs. Les moteurs se branchent sur le PCB là où c'est écrit "M". C'est important de faire la connexion dans le bon sens, sinon le moteur tentera de faire reculer le véhicule. Chaque moteur a un côté adhésif: le fil conducteur le plus éloigné du côté adhésif est celui qui se branche le plus près de l'avant du véhicule. On fixe les moteurs à la plate-forme grâce à l'adhésif fourni...... et notre robot suiveur de ligne est terminé! Après avoir inséré des piles et appuyé sur le bouton poussoir à l'arrière du véhicule, les LEDs situées sous le véhicule devraient immédiatement s'allumer.

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Précis et rapide, la portée de détection est de l'ordre de 0, 5 à 1, 5 cm max. Le module est livré avec un code source conçu pour les plate-formes programmables Makeblock ou arduino™. Ce dernier dispose d'un connecteur RJ25 vous permettant de le relier (via un cordon à ajouter) rapidement et sans soudure à une platine de développement Makeblock. - Nombre de capteur de lumière: 4 + 4 Leds RVB - Interface: I2C - Alimentation: 5 Vcc - Dimensions: 48 x 72 x 26, 5 mm - Poids: 16 g Le module dispose de 4 trous de fixation ainsi que d'une led de visualisation. A noter également la présence de pastilles au pas de 2. 54 mm vous permettant de récupérer les signaux de ce dernier en soudant des connecteurs (non livrés) pour une utilisation universelle si nécessaire. Que vous faut il pour concevoir un robot? En premier lieu au choix: 1) Une platine arduino uno-328 (ou compatible) + une platine "Me UNO Shield" ou 2) Une platine "Me ORION Base Board" Puis ensuite... 3) Un ou deux moteurs "cc" Makeblock (dont les câbles pourront s'enficher directement dans les connecteurs de la platine "Me Base Shield V2.

Module d'éclairage à 3 voies qui détecte l'intensité de la lumière Utilise le MCU STM8S003 comme contrôleur et trois phototransistors 3du5c pour les capteurs Sensibilité du transistor réglable Équipé de voyants correspondants (8 LED) Livré avec une fiche anti-retour et un câble anti-retour à 5 broches Le Capteur Suiveur de Ligne 3 Canaux 3du5c détecte l'intensité de la lumière. La lumière la plus forte, les plus grands courants et une meilleure conductivité de la triode. Basé sur ce principe, il peut être utilisé pour suivre la lumière. Il fonctionne en convertissant la conductivité en sortie de tension, ce qui signifie que la lumière la plus forte brille sur elle, la plus petite tension de sortie. Ensuite, il convertit la tension en valeurs numériques par le convertisseur A / N sur le MCU.

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Le verso du feuillet d'instruction peut être utilisée comme parcours, ou vous pouvez en faire un vous même avec du ruban gommé noir sur fond blanc. Vous devrez probablement tourner les potentiomètres (au moyen d'un petit tournevis) afin de trouver un ajustement qui permet à votre robot de suivre fidèlement la ligne noire, comme il le fait sur la vidéo présentée en début d'article. Principe de fonctionnement Les photorésistances captent la lumière réfléchie par le sol. Lorsqu'une photorésistance est au-dessus d'une surface blanche (beaucoup de lumière réfléchie), sa résistance est plus faible que lorsqu'elle se trouve au-dessus d'une surface noire (peu de lumière réfléchie). Chaque photorésistance est associée à un potentiomètre de façon à former un diviseur de tension: la tension entre les deux résistances ne sera pas la même, selon que la surface est blanche ou noire. Les deux comparateurs du LM393 comparent entre elles les deux tensions associées aux photorésistances. Un des comparateurs émet un signal de sortie si la photorésistance de gauche produit une tension plus grande que la photorésistance de droite.

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