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Wed, 03 Jul 2024 21:02:36 +0000
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2- Cas où cette méthode est mauvaise: a) Grafcet à deux étapes: Soit le Grafcet suivant, et sa réalisation d'après la méthode précédente: Quand 10 est actif (Q10) et bpauto vrai, en même temps on essaie d'allumer 11 par S11 et de l'éteindre par R11. Même en prenant une bascule à priorité déclenchement, l'état de 11 sera celui du dernier signal sur ses broches, ce qui risque d'être aléatoire. Ici, la solution est simple: une seule bascule suffit. Emplois GRAFCET stages : annonces Pas-de-Calais (62) - Emplois Informatique. Mais cet exemple montre bien le problème de ces câblages: une étape désactive la précédente tant qu'elle même est active, au lieu de ne le faire qu'au moment du franchissement de la transition. Le problème vient de la désactivation. Tous les composants ne peuvent pas avoir tous exactement un même temps de réponse. Donc puisqu'on active une étape quand la précédente est active et la réceptivité est vraie, si simultanément on désactivait la précédente il est possible que la suivante n'ai pas eu le temps de s'activer avant que le signal ne disparaisse.

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Nous allons d'abord voir les cas simples, par une méthode qui ne vérifie pas intégralement toutes les règles du Grafcet. Si j'en parle, c'est parce que les cas nécessitant plus de précautions sont rares et faciles à identifier. Il suffit d'utiliser une bascule RS par étape. Une étape est allumée si l'étape précédente est active et que la réceptivité d'entrée est vraie. Grafcet compteur de cycle 1. Dans le cas d'un Grafcet linéaire, on désactivera une étape quand la suivante est active. Ceci simplifie le câblage, mais ne respecte pas toutes les règles du Grafcet (en fait cette méthode fonctionne dans une très grande majorité de cas, nous traiterons les cas litigieux plus loin dans ce document). Soit le grafcet: On peut gérer de différentes manières l'étape initiale. Dans la plupart des cas, le plus simple est d'utiliser des bascules se mettant à 0 à la mise sous tension, et d'initialiser l'automatisme à l'aide d'un bouton que je noterai ici "init", qui peut également servir à réinitialiser le Grafcet en cours de fonctionnement sans éteindre le système.

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